รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สุดยอดตัวช่วยสำหรับอุตสาหกรรมโลจิสติกส์

รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ คืออะไร 


          รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ (Auto Guide Vehicle) ถือว่าเป็นหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่ถูกออกแบบขึ้นมาเพื่อช่วยทุ่นแรงให้กับมนุษย์ในด้านการขนถ่าย เคลื่อนย้าย ลำเลียงวัตถุสินค้าด้วยระบบอัตโนมัติ ที่มีความปลอดภัยสูงช่วยลดอุบัติเหตุในการจราจรของโรงงานอุตสาหกรรมได้เป็นอย่างดี  à¸‹à¸¶à¹ˆà¸‡à¹ƒà¸™à¸›à¸±à¸ˆà¸ˆà¸¸à¸šà¸±à¸™à¸£à¸–ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติจะนิยมใช้กับอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท เช่น อุตสาหกรรมยานยนต์ อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ ระบบคลังสินค้า ตลิดไปจนถึงธุรกิจอีคอมเมิร์ซ เป็นต้น

 

รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

 

 

ประเภทรถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติที่นิยมใช้กันในปัจจุบัน ได้แก่ 


• à¸‚นถ่ายวัสดุอัตโนมัติแบบลากจูง (Front Tow) ใช้เป็นพาหนะลากจูงรถเข็นมีลักษณะคล้ายๆรถไฟ สามารถใช้เป็นแบบอัตโนมัติหรือพนักงานบังคับได้ตามความเหมาะสม
• à¸‚นถ่ายวัสดุอัตโนมัติระบบลำเลียงแบบโซ่ (Chain Conveyor) หรือ ระบบลำเลียงแบบลูกกลิ้ง(Roller Conveyor) นิยมใช้ขนย้ายพาเลท
• à¸‚นถ่ายวัสดุอัตโนมัติแบบบรรทุก (Tunnel Tow) ใช้สำหรับลากจูงโดยจะวางอยู่ข้างใต้รถเข็นหรือรถลาก
• à¸£à¸°à¸šà¸šà¹‚ฟล์ค (Fork)ใช้สำหรับยกและวางสิ่งของ ระหว่างพื้นและอุปกรณ์ลำเลียง
• à¸£à¸°à¸šà¸š Mini-load ใช่สำหรับจัดส่งชิ้นส่วนอุปกรณ์ไปยังโรงประกอบ
• à¸£à¸°à¸šà¸šà¸‚นย้ายม้วนวัสดุ (Roll Handling) ใช้สำหรับขนย้ายม้วนวัสดุ ระหว่างเครื่องจักร

 

รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ    à¸£à¸–ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

 

 

ถึงแม้ว่ารถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัตินั้นมีหลากหลายประเภทให้เลือกใช้งานก็ตาม แต่ประโยชน์ของรถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัตินั้นก็มีมากมายเช่นกัน ได้แก่


1. à¸£à¸–ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สามารถช่วยควบคุมและจัดการด้านระยะเวลาในการทำงานได้อย่างดี ช่วยอำนวยความสะดวกให้สามารถขนถ่าย เคลื่อนย้าย สินค้าได้อย่างรวดเร็วมีประสิทธิภาพมากขึ้น
2. à¸Šà¹ˆà¸§à¸¢à¸¥à¸”ต้นทุนในด้านทรัพยการบุคคลได้อย่างดี เพราะไม่จำเป็นต้องมีคนขับบังคับทิศทาง เนื่องจากรถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สามารถทำงานด้วยระบบอัตโนมัติ
3. à¸ªà¸²à¸¡à¸²à¸£à¸–เขียนโปรแกรมให้รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ เดินตามเส้นทางที่กำหนด จอดตามจุดที่กำหนดเพื่อรับชิ้นงาน และส่งชิ้นงานที่เสร็จแล้วกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ อีกทั้งยังสามารสั่งให้รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ ทำงานพร้อมกันหลายๆคันได้
4. à¸£à¸–ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สามารถจอดได้อัตโนมัติเมื่อเจอสิ่งขีดขวาง เพราะมีระบบเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ ซึ่งจะช่วยลดความเสียหายในระหว่างการทำงานได้อย่างดี
5. à¸£à¸–ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ นั้นจะมีความแข็งแรงทนทานสามารถเคลื่อนย้ายไปตามจุดต่างๆตามเส้นทางที่กำหนดไว้ได้อย่างคล่องตัว รวมถึงมีวิธีการใช้งานที่ไม่ยุ่งยากสามารถดูแลบำรุงรักษาได้ง่าย 


  รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติ         จะเห็นได้ว่าประโยชน์ของรถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัตินั้นมีหลากหลายประการ ดังนั้นหากต้องการออกแบบ ผลิต ติดตั้งและปรับปรุงเครื่องจักรระบบอัตโนมัติ บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมแบบครบวงจร เช่น เครื่องประกอบชิ้นงาน แขนกลหุ่นยนต์ เครื่องจักรระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ เครื่องตรวจสอบและทดสอบชิ้นงาน เครื่องประกอบชิ้นงาน เป็นต้น ซึ่งทางบริษัทฯ รับออกแบบและผลิตเครื่องจักรระบบอัตโนมัติทุกชนิด โดยมีทีมงานผู้เชี่ยวชาญและเทคโนโลยีที่ทันสมัยสามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้เป็นอย่างดี ตั้งแต่ช่วยลูกค้าตัดสินในเรื่องการลงทุน ด้านออโตเมชั้น การติดตั้ง การฝึกอบรมการใช้งาน รวมถึงการดูแลรักษาซ่อมบำรุง มีอะไหล่ให้เปลี่ยนตามอายุการใช้งาน

 

ime 


---------------------------------------------------------------------------
บทความที่เกี่ยวข้อง
มาทำความรู้จัก บริษัท ไอ.เอ็ม.อี. รีโวลูชั่น จำกัด
รู้หรือไม่ ออกแบบและติดตั้งเครื่องจักรระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอย่างไร ให้ได้มาตรฐาน
เครื่องจักรระบบอัตโนมัติ ระบบอัจฉริยะที่ช่วยให้การผลิตมีประสิทธิภาพ

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก


 

ผู้เชี่ยวชาญที่รับเจาะรูสแตนเลส ใช้อุปกรณ์อะไรในการช่วยเจาะ

สเเตนเลสเป็นโลหะที่นำไปใช้ประโยชน์ได้อย่างหลากหลาย มีคุณสมบัติที่เเข็งเเรงเป็นพิเศษ เเต่ก็สามารถนำไปเจาะรูเพื่อใช้งานตามเเต่ความต้องการเพื่อตอบโจทย์กับการใช้งานในอุตสาหกรรม หรือการใช้งานอื่นๆ ได้ ซึ่งสเเตนเลสเป็นโลหะที่มีความทนทานสูง จึงควรเลือกใช้ตัวเจาะที่มีประสิทธิภาพ เพื่อให้งานเจาะออกมาสวยงาม เเละหากต้องการงานสแตนเลสตามสั่ง ก็ควรเลือกผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์การรับเจาะรูสแตนเลสมาอย่างยาวนาน เพื่อให้มั่นใจว่าชิ้นงานที่ต้องการจะสามารถตอบโจทย์การใช้งานได้ดี

 

ตะแกรงสแตนเลสเเบบสั่งทำ


รับเจาะรูสแตนเลส

 

 

เจาะรูสเเตนเลส à¸”้วยดอกสว่านสำหรับเจาะทะลุเนื้อเหล็กโดยเฉพาะ


ผู้เชี่ยวชาญที่มีเทคนิคในการเจาะรูสเเตนเลส จะมีการเตรียมอุปกรณ์ต่างๆ ให้พร้อมอยู่เสมอ เช่น ถุงมือ เเว่นตาป้องกันประกายไฟหรือละอองเศษเหล็ก à¸ªà¸§à¹ˆà¸²à¸™à¹„ฟฟ้า เเละที่สำคัญ ต้องมีดอกสว่านสำหรับเจาะสแตนเลสโดยเฉพาะเพื่อสร้างรูให้ทะลุเนื้อเหล็กสเเตนเลส

ซึ่งดอกสว่านประเภทนี้ มีลักษณะเป็นร่องเกลียวตัด ปลายดอกแหลมใช้ในการจิกชิ้นงาน à¸•à¸±à¸§à¸”อกสว่านเคลือบโคบอลต์ (COBALT) ที่ทนเเรงเสียดสีได้สูงและทนความร้อน จึงทำให้มีอายุการใช้งานที่ยาวนาน เเละเป็นหนึ่งในประเภทของดอกสว่านเจาะเหล็ก ที่เจาะวัสดุเนื้อเเข็งได้หลากหลาย เช่น โลหะทั่วไป à¸­à¸°à¸¥à¸¹à¸¡à¸´à¹€à¸™à¸µà¸¢à¸¡ เเต่วัสดุเนื้ออ่อนก็เจาะได้เช่นกัน รับเจาะรูสแตนเลส เช่น ไม้ หรือพลาสติก

 

การรับเจาะรูสเเตนเลสควรทำโดยช่างผู้ชำนาญการที่มีประสบการณ์การผลิตชิ้นงานโลหะมาหลายชิ้น เพื่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมของงาน à¸«à¸²à¸à¸ªà¸™à¹ƒà¸ˆà¸‡à¸²à¸™à¹‚ลหะตามสั่งที่ผลิตจาก à¸ªà¹à¸•à¸™à¹€à¸¥à¸ª à¸—าง à¸«à¹‰à¸²à¸‡à¸«à¸¸à¹‰à¸™à¸ªà¹ˆà¸§à¸™à¸ˆà¸³à¸à¸±à¸” แอคเซ็ป à¸£à¸±à¸šà¸œà¸¥à¸´à¸• ออกแบบรับทำงานโลหะทุกรูปแบบ เช่น งานพับแผ่นโลหะ งานปั๊มขึ้นรูปแผ่นโลหะ แผ่นตะแกรงอลูมิเนียม งานปั๊มเจาะฉลุแผ่นโลหะ งานเชื่อมประกอบโลหะ รับงานสแตนเลสตามแบบ à¸šà¸£à¸´à¸à¸²à¸£à¸‡à¸²à¸™à¹‚ลหะแผ่น à¸‡à¸²à¸™à¹€à¸ˆà¸²à¸°à¸£à¸¹à¸•à¸°à¹à¸à¸£à¸‡à¹à¸šà¸šà¸žà¸´à¹€à¸¨à¸© à¸”้วยประสบการณ์ด้านการผลิตงานด้วยโลหะ ยาวนานกว่า 20 ปี

 

สามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่

www.perforated-metalsheet.com

accept.pagesthai.com

www.accept99.com

 

 

-------------------------------------------------------

 

บทความที่เกี่ยวข้อง


4 ประเภทที่โดดเด่นของสแตนเลสมีอะไรบ้าง

การใช้งานตะแกรงเหล็กเจาะรูทุกรูปแแบบ

โลหะแผ่น แบ่งเป็นกี่ประเภทอะไรบ้าง

ผู้เชี่ยวชาญที่รับเจาะรูสแตนเลส ใช้อุปกรณ์อะไรในการช่วยเจาะ

สเเตนเลสเป็นโลหะที่นำไปใช้ประโยชน์ได้อย่างหลากหลาย มีคุณสมบัติที่เเข็งเเรงเป็นพิเศษ เเต่ก็สามารถนำไปเจาะรูเพื่อใช้งานตามเเต่ความต้องการเพื่อตอบโจทย์กับการใช้งานในอุตสาหกรรม หรือการใช้งานอื่นๆ ได้ ซึ่งสเเตนเลสเป็นโลหะที่มีความทนทานสูง จึงควรเลือกใช้ตัวเจาะที่มีประสิทธิภาพ เพื่อให้งานเจาะออกมาสวยงาม เเละหากต้องการงานสแตนเลสตามสั่ง ก็ควรเลือกผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์การรับเจาะรูสแตนเลสมาอย่างยาวนาน เพื่อให้มั่นใจว่าชิ้นงานที่ต้องการจะสามารถตอบโจทย์การใช้งานได้ดี

 

ตะแกรงสแตนเลสเเบบสั่งทำ


รับเจาะรูสแตนเลส

 

 

เจาะรูสเเตนเลส à¸”้วยดอกสว่านสำหรับเจาะทะลุเนื้อเหล็กโดยเฉพาะ


ผู้เชี่ยวชาญที่มีเทคนิคในการเจาะรูสเเตนเลส จะมีการเตรียมอุปกรณ์ต่างๆ ให้พร้อมอยู่เสมอ เช่น ถุงมือ เเว่นตาป้องกันประกายไฟหรือละอองเศษเหล็ก à¸ªà¸§à¹ˆà¸²à¸™à¹„ฟฟ้า เเละที่สำคัญ ต้องมีดอกสว่านสำหรับเจาะสแตนเลสโดยเฉพาะเพื่อสร้างรูให้ทะลุเนื้อเหล็กสเเตนเลส

ซึ่งดอกสว่านประเภทนี้ มีลักษณะเป็นร่องเกลียวตัด ปลายดอกแหลมใช้ในการจิกชิ้นงาน à¸•à¸±à¸§à¸”อกสว่านเคลือบโคบอลต์ (COBALT) ที่ทนเเรงเสียดสีได้สูงและทนความร้อน จึงทำให้มีอายุการใช้งานที่ยาวนาน เเละเป็นหนึ่งในประเภทของดอกสว่านเจาะเหล็ก ที่เจาะวัสดุเนื้อเเข็งได้หลากหลาย เช่น โลหะทั่วไป à¸­à¸°à¸¥à¸¹à¸¡à¸´à¹€à¸™à¸µà¸¢à¸¡ เเต่วัสดุเนื้ออ่อนก็เจาะได้เช่นกัน เช่น ไม้ หรือพลาสติก

 

การรับเจาะรูสเเตนเลสควรทำโดยช่างผู้ชำนาญการที่มีประสบการณ์การผลิตชิ้นงานโลหะมาหลายชิ้น เพื่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมของงาน à¸«à¸²à¸à¸ªà¸™à¹ƒà¸ˆà¸‡à¸²à¸™à¹‚ลหะตามสั่งที่ผลิตจาก à¸ªà¹à¸•à¸™à¹€à¸¥à¸ª à¸—าง à¸«à¹‰à¸²à¸‡à¸«à¸¸à¹‰à¸™à¸ªà¹ˆà¸§à¸™à¸ˆà¸³à¸à¸±à¸” แอคเซ็ป à¸£à¸±à¸šà¸œà¸¥à¸´à¸• ออกแบบรับทำงานโลหะทุกรูปแบบ เช่น งานพับแผ่นโลหะ งานปั๊มขึ้นรูปแผ่นโลหะ แผ่นตะแกรงอลูมิเนียม รับเจาะรูสแตนเลส งานปั๊มเจาะฉลุแผ่นโลหะ งานเชื่อมประกอบโลหะ รับงานสแตนเลสตามแบบ à¸šà¸£à¸´à¸à¸²à¸£à¸‡à¸²à¸™à¹‚ลหะแผ่น à¸‡à¸²à¸™à¹€à¸ˆà¸²à¸°à¸£à¸¹à¸•à¸°à¹à¸à¸£à¸‡à¹à¸šà¸šà¸žà¸´à¹€à¸¨à¸© à¸”้วยประสบการณ์ด้านการผลิตงานด้วยโลหะ ยาวนานกว่า 20 ปี

 

สามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่

www.perforated-metalsheet.com

accept.pagesthai.com

www.accept99.com

 

 

-------------------------------------------------------

 

บทความที่เกี่ยวข้อง


4 ประเภทที่โดดเด่นของสแตนเลสมีอะไรบ้าง

การใช้งานตะแกรงเหล็กเจาะรูทุกรูปแแบบ

โลหะแผ่น แบ่งเป็นกี่ประเภทอะไรบ้าง

มาทำความรู้จัก บริษัท ไทรอัมพ์ผ้าเบรคอุตสาหกรรม จำกัด

บริษัท ไทรอัมพ์ผ้าเบรคอุตสาหกรรม จำกัด


        à¹ƒà¸«à¹‰à¸šà¸£à¸´à¸à¸²à¸£à¸­à¸±à¸”ย้ำผ้าเบรค-ผ้าคลัช อุตสาหกรรม สร้างก้อนเบรค ก้อนคลัช ทุกขนาด ทั้งความหนา และรูปแบบเบรคน้ำมันเนื้อทองแดงทนความร้อน เบรคมอเตอร์เครน และเบรคมอเตอร์ ทุกชนิด บริการอัดย้ำผ้าเบรค ผ้าคลัชรถตัก แทรกเตอร์ à¹€à¸£à¸²à¸¡à¸µà¸šà¸£à¸´à¸à¸²à¸£à¸£à¸±à¸šà¸ªà¹ˆà¸‡ งานเร่งด่วน ในพื้นที่จังหวัด สมุทรปราการ นิคมอุตสาหกรรมอมตะนคร พานทอง นิคมอุตสาหกรรม แหลมฉบัง อีสเเทิร์นซีบอร์ด ศรีราชา ชลบุรี นิคมอุตสาหกรรมมาบตาพุด ระยอง นครปฐม สมุทรสาคร อยุธยา จัดส่งสินค้าตามสั่งทั่วประเทศ  เรารับสร้างก้อนเบรคก้อนคลัชทุกขนาดทั้งความหนาและลักษณะการใช้งาน ทุกประเภท รวมถึงเบรคน้ำมันทองแดงทนความร้อน

 

        

 

 

บริษัท ไทรอัมพ์ผ้าเบรคอุตสาหกรรม จำกัด à¹„ด้แก่


        -   à¹€à¸šà¸£à¸„มอเตอร์ à¸ˆà¸³à¸«à¸™à¹ˆà¸²à¸¢à¹€à¸šà¸£à¸„มอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไฟฟ้า มอเตอร์เกียร์ โดยทีมงานที่มีประสบการณ์
         à¹€à¸šà¸£à¸„รอกเครน  จำหน่ายเบรคเครนเบรครอกทุกชนิดพร้อมบริการอัดย้ำผ้าเบรค
        -   à¹€à¸šà¸£à¸„รถบัส เบรคสำหรับรถบัส รถบรรทุกคุณภาพดี ชิ้นงานมาตรฐานอุตสาหกรรม
         à¸à¹‰à¸­à¸™à¹€à¸šà¸£à¸„ , คลัช เครื่องปั๊ม ก้อนเบรคในหนึ่งชุดจะมีหลายก้อนใช้งานเป้นชุดเป็นอุปกรณ์สร้างแรงเสียดทานกดเข้ากับดิสก์หรือรับเบรก
        -   à¹€à¸šà¸£à¸„เครื่องปั๊ม จำหน่ายเบรคเครื่องปั๊ม เบรคครัชอุตสาหกรรม เบรคเครื่องปั๊มที่ใช้ในโรงงาน
          à¸„ลัชเรือใหญ่ จำหน่ายครัชเรือใหญ่ คลัชเรืออุตสาหกรรมคุณภาพสูง พร้อมให้บริการครบวงจรด้านเบรค-คลัช
         à¸„ลัชน้ำมันขนาด 850 มม.  จำหน่ายคลัชน้ำมัน  à¸„ลัชน้ำมันอุตสาหกรรมสเปคเเท้ สินค้ามีคุณภาพสูง
        -   à¹€à¸šà¸£à¸„, คลัช อุตสาหกรรม จำหน่ายเบรคอุตสาหกรรมคลัชอุตสาหกรรม สำหรับอุตสาหกรรมทุกประเภท
        -   à¸„ลัชน้ำมันเนื้อแท้ คลัชน้ำมันเนื้อทองแดงทนความร้อนมาตรฐานสูง รับประกันความพอใจ 100% ยินดีคืนเงินในการณ๊สินค้าไม่ได้คุณภาพ
        -   à¸Ÿà¸±à¸™à¹€à¸Ÿà¸·à¸­à¸‡à¸™à¸­à¸ คลัชเรือ,เบรคมอเตอร์ รับสั่งทำฟันเฟืองนอก,คลัชเรือ เบรคมอเตอร์ สำหรับใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม
        -   à¸à¹‰à¸­à¸™à¹€à¸šà¸£à¸„ 350 ตัน จำหน่ายก้อนเบรค 350 ตัน โดยผู้เชี่ยวชาญด้านวงการผ้าเบรคกว่า 50 ปี
         à¸œà¹‰à¸²à¹€à¸šà¸£à¸„เครื่องบินเล็ก จำหน่ายผ้าเบรคเครื่องบินเล็กบริการอัดย้ำผ้าเบรค ผ้าคลัช

 


        à¸šà¸£à¸´à¸©à¸±à¸— ไทรอัมพ์ผ้าเบรคอุตสาหกรรม จำกัด เป็นโรงงานผู้ผลิตและจำหน่ายเบรคและคลัชอุตสาหกรรมทุกชนิดแบบครบวงจร พร้อมบริการอัดย้ำผ้าเบรค-ผ้าคลัชอุตสาหกรรม เบรคมอเตอร์ ที่มีคุณภาพได้มาตรฐานปลอดภัย ซึ่งทางบริษัท ฯ มีบริการรับส่ง งานเร่งด่วนในพื้นที่จังหวัดสมุทรปราการและจัดส่งสินค้าตามสั่งทั่วประเทศ ผลิตผ้าเบรค สนใจสินค้าและบริการ คลิก

----------------------------------------------------------------------------
บทความที่เกี่ยวข้อง
• โรงงานรับผลิตก้อนเบรคอุตสาหกรรมทุกชนิด
วิธีหยุดการทำงานของมอเตอร์อุตสาหกรรม
• ผ้าเบรคที่มาจากโรงงานกับการอัดย้ำผ้าเบรค มีความแตกต่างกันอย่างไร 
   

 

____________________________________________________

 

สนใจชมข้อมูลเพิ่มเติมผ่าน Marketplace

 

www.brandexdirectory.com
เว็บไซต์รวมสินค้าอุตสาหกรรมอันดับต้นๆ ของประเทศไทย

 

www.pagesthai.com
เว็บไซต์รวมรายชื่อโรงงานผลิต ซับคอนแทรค และบริการ

 

www.Brand.co.th
เว็บรวมสินค้าแบรนด์และผู้ผลิตสินค้าแบรนด์

 

www.eeczone.com
เว็บรวมรายชื่อผู้ประกอบการภาคตะวันออก


 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15